负责室内定位。
$ t5 J" X- i+ H* J' r- }据报道,有证据显示,苹果会为 iPhone 11 所搭载的全新 A13 芯片中加入代号为「Rose」或者「R1」的协处理器。只不过目前还不清楚正式名称就是 Rose 和 R1,还是会跟随 A13 的命名习惯而将其命名为 R13。4 _2 z8 w, ]4 s$ u& E
; B! i1 [0 r: P

; r/ ?8 x5 t1 @! ]0 q证据出自 iOS 13 的一个内部版本,据称第一代 Rose 协处理器 R1(t2006)类似于苹果的 M 系列运动协处理器,可以帮助 iOS 系统了解 iPhone 的空间位置以及朝向。
- B6 z* c1 o& C) I2 J& xR1 芯片的不同之处在于它集成了比运动协处理器更多的传感器,以便更准确地掌握设备的位置。目前的运动协处理器集成了来自罗盘、陀螺仪、加速计、气压计以及麦克风的数据。  V, j* ^* m7 K- `" T4 ?  e
Rose 协处理器将会增加对惯性测量单元(IMU)、蓝牙 5.1、超宽带(UWB)和摄像头(包括动作捕捉和光学跟踪)传感器数据的支持,不仅可以分辨设备的位置,还可以将数据融合用来寻找 Apple Tags(蓝牙追踪器,防丢贴)以及在 ARKit 中辅助处理人物遮挡问题。
/ u/ C' K% R5 F  f3 w' H# L* t鉴于存在传感器数据收集和处理的功能重叠,Rose 协处理器可能会取代 M 系列运动协处理器。5 {4 C3 Z1 m. |: r$ q2 v
蓝牙 5.1 的 AoA 和 AoD 功能可以实现蓝牙测向,并通过 R1 协处理器将这些功能与其他传感器数据相结合,有助于在高分辨率的条件下找寻 Apple Tags 蓝牙防丢贴。9 l5 o2 V5 U0 Y- M9 i
距离新一代 iPhone 发布还有不到 24 小时,我们拭目以待吧。
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